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Sistemi di controllo di accesso
MOTION CONTROLLERS Q172DCPU
Specifiche
Mitsubishi MOTION CONTROLLERS Q172DCPU Specifiche Pagina 3
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RISOLUZIONE PROBLEMI
SEGNALIBRI
Valutato
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Quick-Start Guide
Motion controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Art. no.:
Version
Revisions/Additions/Corrections
A
09/2009
pdp - rw
—
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...
87
88
Motion Controller
1
Q170MCPU
1
Q172DCPU
1
Q173DCPU
1
About This Manual
5
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7
Safety Guidelines
9
Typographic Conventions
14
Table of Contents
15
1 Introduction
17
1.2 Specification
19
1.2.2 Q172DCPU, Q173DCPU
20
1.3 Terminology
21
Introduction Terminology
22
2 Details of the modules
23
2.1.2 System configuration
25
2.1.3 Minimum equipment
26
2.2 Q172DCPU/Q173DCPU
27
2.2.2 System configuration
28
2.2.3 Minimum equipment
29
3 Mounting and wiring
31
Q03DCP U
33
3.2 Wiring
36
Wiring Mounting and wiring
37
5556TL (Terminal)
40
5557-02R (Connector)
40
3.3 SSCNET III connection
41
SSCNET III Channel 1
43
SSCNET III Channel 2
43
4.1 Start-up procedure
46
4.2 Software installation
48
Rotary switch 1
49
5 Project creation
51
Select Q03UD as
59
PLC type in case
59
Q170MCPU is used
59
Read PLC
59
5.2 Additional procedures
61
5.2.2 Project opening
62
5.2.4 Monitoring function
65
5.2.6 Motion CPU change
67
OS types have been changed
68
Click the OK button
68
6 Sample programs
69
6.1.2 Functions
70
SSCNET Line 1
71
Main Base : 8 Slots
71
6.1.4 Axis Data Setting
72
6.1.5 Motion SFC Program
73
Fig. 6-10: Mechanical system
76
6.1.7 CAMs
77
6.2.1 System configuration
78
6.2.2 Functions
79
A Appendix
81
Appendix Exterior Dimensions
82
A.2 Troubleshooting
83
A.2.2 QD-Motion controller
84
MITSUBISHI ELECTRIC
88
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