Abb. 2-4: Systemaufbau
Steuermodule für Motion-CPU
SPS-CPU/
Motion-CPU
Hauptbaugruppenträger
(Q3첸DB)
100/200 V AC
USB/RS-232
Batteriehalter
(Q170DBATC)
Erweiterungsbaugruppenträger
(Q6첸B)
Erweiterungs-
kabel
(QC첸B)
Max. 7 Erweiterungs-
baugruppenträger
Netzteil-
modul
Servoverstärkerserie MR-J3-첸B,
max. 8 Achsen (Q172DCPU)/
max. 32 Achsen (Q173DCPU)
Externe Eingangssignale des Servo-
verstärkers
앫
Näherungsschalter
앫
Oberer Endschalter
앫
Unterer Endschalter
Externe Eingangssignale Anzahl der Eingänge
앫
FLS: Oberer Endschalter
앫
RLS: Unterer Endschalter
앫
STOP: Stopp-Signal
앫
DOG/CHANGE: Näherungsschalter; Umschalter
Drehzahl-/Lageregelung
8 Achsen/Modul
(Max. 4 Module)
Analoge Ein-/Ausgänge
Ein-/Ausgänge (Max. 256 Punkte)
Interrupt-Signale (16 Punkte)
Sofort-Stopp-Eingang EMI (24 V DC)
Kabel für Sofort-Stopp-Eingang
(Q170DEMICBL첸M)
SSCNET III-Kabel
(MR-J3BUS첸M(-A/-B))
SSCNET III (CN1)
Handrad x 3/Modul
(MR-HDP01) (Max. 1 Modul)
Serieller synchroner Absolutwert-Encoder x 2/Modul
(Q170ENC) (Max. 6 Module)
Anschlusskabel für seriellen synchronen
Absolutwert-Encoder (Q170ENCCBL첸M)
E/A-Modul
Sondermodul
Schnittstellenmo-
dul für externe
Servosignale
Schnittstellenmo-
dul für synchro-
nen Encoder
Schnittstellen-
modul für
Handrad
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