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Inbetriebnahme Inbetriebnahme und Testbetrieb

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 4 - 3

4.1 Inbetriebnahme

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Die Angabe in eckigen Klammern [ ] links über dem jeweiligen Abfolgeschritt ist die Betriebsart

für den Test, bzw. die Einstellung mit dem MT Developer2/GX (IEC) Developer.

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Im Auslieferzustand ist auf dem Motion-CPU-Modul kein Betriebssystem installiert. Stellen Sie

sicher, dass das Betriebssystem vor der Inbetriebnahme installiert ist.

Abb. 4-1: Abfolge bei der Inbetriebnahme (1)

HINWEIS Vor der Einstellung des Systems kann beim ersten Einschalten ein Fehler auftreten. In diesem Fall

setzen Sie das Multi-CPU-System nach der Einstellung des Systems zurück (RESET). Weitere Infor-

mationen zu Fehlern bei der Systemeinstellung finden Sie in der „Programmieranleitung für

Q173DCPU/Q172DCPU Motion-Controller (COMMON)“.

START

Spannungsversorgung des Motion-Controllers abschalten

Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung des

Motion-Controllers a/jointfilesconvert/482381/bgeschaltet ist.

Installation der Betriebssystemsoftware



앫 Prüfen Sie die Montageposition und den

Zustand jedes Moduls.

앫 Prüfen Sie Zustand und festen Sitz aller

Steckverbinder.

앫 Prüfen Sie alle Schraubklemmen auf

feste Verbindung.

앫 Prüfen Sie die Erdungsleitungen von

Servoverstärker, usw.

앫 Prüfen Sie den korrekten Anschluss des

Servomotors (U, V, W).

앫 Prüfen Sie den korrekten Anschluss des

Bremswiderstands.

앫 Prüfen Sie die NOT-AUS- und

Sofort-Stopp-Vorrichtungen.

Installieren Sie mit dem MT Developer2 das

Betriebssystem in den Motion-Controller.

Einstellung der Servoverstärkerstationsnr.

Stellen Sie den Schalter RUN/STOP/RESET am

Motion-Controller auf STOP, und schalten Sie

dessen Spannungsversorgung ein.

Stellen Sie folgende Parameter mit dem MT

Developer2 ein.

앫 Multi-CPU

앫 Automatische Aktualisierung

(Automatic refresh)

앫 System

Servoverstärkereinstellung

Einschalten der Spannungsversorgung

Parametereinstellung

Prüfung der Modulinstallation und Verdrahtung

Motion-CPU

Servover-

stärker

[Systeminstallation]

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[Systemeinstellung]

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Erneutes Einschalten der Spannungsversorgung

Schalten Sie erneut die Spannungsversorgung ein

oder setzen Sie den Motion-Controller zurück.

Test der externen Eingänge des Q172DLX

Testen Sie folgende externen Eingänge mit der

Überwachungsfunktion des MT Developer2.

앫 FLS (Oberer Endschalter)

앫 RLS (Unterer Endschalter)

앫 STOP (Stopp-Signal)

Testen Sie folgende externen Eingänge mit der

Überwachungsfunktion des MT Developer2

oder den Anzeige-LED.

앫 Handrad-/Inkremental-Synchron-Encoder-

einstellung

Test der Verdrahtung der E/A-Module.

Stellen Sie folgende Parameter mit dem MT

Developer2 ein.

앫 Feste Parameter

앫 Referenzfahrtdaten

앫 Daten für den JOG-Betrieb

앫 Servoparameter

앫 Parameterblock

앫 Ausgabe von Grenzdaten

Test der externen Eingänge des Q173DPX

Test der E/A-Module

Positionierparametereinstellung

Motion-CPU

[Servo-

dateneinstellung]







Stellen Sie mit dem GX (IEC) Developer die

SPS-Parameter ein.

Parametereinstellung

[Parameter-

einstellung]

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SPS-CPU

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